Dorna

Устройство сервоприводов Дорна

Сервоусилители Дорна состоят из следующих конструктивных элементов:

• Электрический двигатель. Отвечает за приведение в движение нужных частей оборудования.
• Блок управления (контроллер). Управляет работой двигателя — на основе программы задает скорость вращения, время остановки, другие параметры. Часто скопонован в одно целое с блоком питания.
• Датчики. Блок управления управляет работой двигателя на основе показаний, полученных с датчиков.

Двигатель может быть разнесен с блоком управления — в этом случае они соединяются между собой при помощи специального кабеля. По нему на мотор передается ток, приводящий ротор в движение. Компания Дорна производит качественные кабели для сервоприводов, которые обеспечивают безопасность и эффективность работы.

В большинстве случаев блок управления (питания) работает от переменного тока напряжением 220/380 В, но есть модели, запитывающиеся от постоянного. Для работы им требуются электронные преобразовательные устройства (выпрямитель).

Основные характеристики сервоприводов

Сервоусилитель имеет следующие характеристики:

• Крутящий момент. Это произведение силы на длину рычага и показывает, насколько тяжелый груз тот может удержать в покое при заданной длине. Пример: крутящий момент 1 кг/см означает, что механизм удержит 1 кг на рычаге длиной в см.
• Скорость поворота. Выражает время, за которое вал поворачивается на 60 градусов. Например, параметр 0,2с/60 значит, что привод выполняет такой оборот за 0,2 секунды. Чем меньше первое число параметра, тем быстрее вращается ротор.
• Форм-фактор. Приводы отличаются по габаритам. Официальной стандартизации по размерам нет, но производители придерживаются определенных диапазонов величины и выпускают устройства 3 основных типов: маленькие (до 25 см в длину), средние (25-40 см) и большие как большие. Крепеж на моделях одного типа плюс-минус одинаковый.
• Внутренний интерфейс. Он может быть аналоговым или цифровым. В первом случае управляющий сигнал и данные с датчика обратной связи не оцифровываются, из-за чего возможны задержки до 20 мс, а частота не превышает 50 Гц. На цифровых она может быть больше 200 Гц.

Шестерни редуктора привода могут быть изготовлены из стали, латуни или полимерных материалов. Модели с латунными и полимерными дешевле, но менее надежны, не так долго служат и не рассчитаны на серьезные нагрузки.

Параметры привода подираются исходя особенностей его эксплуатации. Например, если станок, куда он будет установлен, требует высокой точности и быстрого срабатывания деталей, узлов, лучше остановиться на модели с цифровой передачей сигнала.

Как работают сервоусилители

Серводвигатель работает на основании программы, загруженной или переданной в контроллер. В соответствии с ней он начинает вращаться с заданной скоростью. Когда с датчика обратной связи поступает сигнал, равный нулевому, вращение останавливается. Если равенства нет, мотор продолжает вращаться. Это позволяет точечно перемещать рабочий инструмент, детали, узлы.

Где используются сервоприводы

Сервоприводы используются в следующих сферах:

• Станки с ЧПУ. Это одна из основных применения приводов. Они позволяют точно направлять заготовки или обрабатывающие элементы, делая это полностью автоматически.
• Координатно-измерительные машины. Приводы используются в устройствах для измерения геометрических размеров объекта.
• Фасовочно-упаковочное оборудование. С помощью сервоусилителя можно обеспечить точную фасовку и аккуратную упаковку.
• Конвейеры. Приводы используются на конвейерном оборудовании с элементами автоматичзации.
• Прокатные станы. Сервоусилители — неотъемлемая часть прокатных станков для металлообработки.
• Транспортные системы. Приводы используются в лифтах, элеваторах, автоматических дверях и аналогичном оборудовании.

В последнее время сервприводы стали широко использоватья в робототехнике. С их помощью обеспечивают движение и манипуляции роботов.

Где купить

Приобрести сервоприводы, другие электрические и механические компоненты для промышленного оборудования можно в нашем интернет-магазине. У нас в наличии, редукторы промышленные для станков, энкодеры, датчики, актуаторы, фиксаторы и многое другое. Мы гарантируем выгодные цены и высокое качество продукции. Для получения более подробной информации или оформления заказа свяжитесь с нами любым удобным способом.