Leadshine

Конструкция сервопривода

Если говорить простыми словами, устройство представляет собой электрический двигатель с собственным блоком управления. Серводвигатель состоит из следующих электронных и механических компонентов:

• Привод. В большинстве случаев это электродвигатель с редуктором или пневмоцилиндр.
• Датчик обратной связи. Тип зависит от особенностей использования привода. Например, это может быть датчик угла поворота выходного вала редуктора.
• Блок питания и управления (контроллер). Подает на оборудование электрический ток и управляет его работой.

Блок питания и управления может отличаться в зависимости от конструктивных особенностей сервопривода. Самый простые варианты построены на схеме сравнения значений датчика обратной связи с задаваемым значением.

Принцип работы

Вся промышленная сервотехника работает по следующей схеме:

Остановка происходит в момент, когда нулевой сигнал и показания датчика положения становятся равными. Если они не равны, то на двигатель продолжает подаваться ток и он вращается. Это происходит до перемещения исполнительного механизма в нужную точку.

Разновидности сервоприводов

Одна из главных характеристик сервопривода — это разновидность электродвигателя, который тот использует. Он может быть коллекторным и бесколлекторным, постоянного или переменного тока. В коллекторных двигателях обмотка располагается на роторе и вращается вместе с ним, на статоре при этом находятся постоянные магниты. В бесколлекторном она размещена на статоре. Вместо постоянных магнитов может быть использована вторая обмотка.

Широко используется привод шагового двигателя, который фиксирует ротор путем подачи тока на одну из обмоток статора — череда таких фиксаций вызывает вращение. За счет такой особенности можно очень точно вращать ротор, что важно прецизионном оборудовании и не требует наличия датчика обратной связи в системе.

Приводы делят на синхронные и асинхронные. Первые могут быстро ускоряться, имеют высокую точность поворота. Вторые способны стабильно поддерживать низкие обороты.

Основные характеристики

Сервоприводы имеют следующие характеристики:

• крутящий момент вала;
• скорость вращения;
• тип управления (аналоговый, цифровой);
• тип электропитания;
• тип редуктора (планетарный, волновой).

Характеристики подбираются в зависимости от области применения, типа оборудования, на которое будет установлено устройство. Например, на гравировальном станке ЧПУ оптимальную эффективность обеспечит один тип привода, на фрезеровочном — другой.

Область применения

Сервоусилитель применяется в следующих сферах:

• Станки ЧПУ. Устройство в них обычно используются для перемещения рабочих органов. Это обеспечивает высокую точность их движения.
• Упаковочное и фасовочное оборудование. Сервоприводы в нем применяются для маркировки, упаковки, а также высокоточного дозирования.
• Промышленные манипуляторы. Приводы обеспечивают точное движение составных частей манипуляторов, правильный захват перемещаемых предметов.
• Автопромышленность. Сервоприводы используются в отдельных узлах автомобилей — например, в электрических усилителях руля.
• Авиастроение. Приводы применяются в отдельных узлах самолетов. Как правило, их используют в системах управления.
• Медицинское оборудование. Здесь приводы также применяются для совершения точных движений отдельными элементами техники.

В последнее время сервоусилители нашли широкое применение в робототехнике. Они отвечают за подвижность конечностей человекоподобных роботов или манипуляторов на автономных роботизированных устройствах.

Где купить

В нашем интернет-магазине доступны сервоприводы и другая промышленная механика от Leadshine и других надежных производителей. Мы предлагаем выгодные цены и удобную доставку во все регионы России. Гарантируем качество и безопасность товаров. Если хотите получить более подробную информацию или заказать механические комплектующие для оборудования, свяжитесь с нами любым удобным способом.