Сервоусилитель SD1-302A43-00 (iServo, 3 kW, 380 V, 3 PH)

Сервоусилитель поддерживает инкрементальные и абсолютные энкодеры. Количество импульсов на оборот инкрементальных энкодеров – 2500 имп/об. Абсолютные многооборотные энкодеры – 17bit, 20bit и 23bit (максимальная разрешающая способность – 8`380`000 дискрет на оборот).

• Имеется система настройки сервоусилителя для работы с двигателем стороннего производителя
• Батарея многооборотного абсолютного энкодера проста в установке и обслуживании

Точность позиционирования:

Разрешающая способность энкодеров составляет от 17 bit до 23 bit, что соответствует количеству дискрет на оборот от 131`000 до 8`380`000 соответственно, поэтому вибрации двигателя – ничтожны при высочайшей стабильности поддержания скорости вращения. Может использоваться в качестве приводов подач в металлорежущих станках, роботах, станках лазерной и плазменной резки, гравировальных станках, прессовом оборудовании, прецизионных механизмах, высокоскоростных принтерах и пр.

Быстродействие:

• Полоса пропускания контура скорости может достигать значения 1, 25 кГц.
• При управлении по шине EtherCAT может поддерживаться 100 осей с временем цикла 1 мс

Быстродействие привода также определяется небольшим моментом инерции ротора серводвигателя с незначительными зубцовыми пульсациями момента. Из-за наличия высокоскоростного канала управления по шине EtherCAT допустимо регулировать контур тока непосредственно от контроллера верхнего уровня, и тем самым сократить время управления положением.
При работе с шиной EtherCAT с полнодуплексной связью и с пропускающей способностью 100 Мбит/с каждая приводная ось имеет аппаратную задержку передачи кадров 1 мкс. Это значительно сокращает время обновления, команд связи и поддерживается кратчайшим временем цикла шины, которое составляет 250 мкс (режиме управления положением) и 125 мкс (в режиме скорости).

Простота установки и эксплуатации:

• Простота монтажа и подключение привода
• Простота настройки. Возможность автоматической настройки параметров системы привода
• Использование шины EtherCAT в сочетании с превосходной вычислительной мощностью современных управляющих систем позволяет строить замкнутые контуры управления быстрыми процессами распределенным образом
• Использование абсолютного отсчета позиции привода (при наличии специального аккумуляторного блока) позволяет удобно решить задачу ориентации привода при его включении в питающую сеть

Общие характеристики:

• Сервоусилители имеют компактный корпус
• Обладают сверхнизкими массо-габаритными показателями
• Диапазон мощности: от 200 Вт до 7.5 кВт
• Небольшой момент инерции ротора серводвигателя
• У приводов с номинальной мощностью 2 кВт и ниже 3-х кратная перегрузочная способность.
  У приводов выше 2 кВт - 2.5 кратная
• Зубцовая пульсация момента относительно номинального момента двигателя составляет не более 1%
• Двигатели не требуют дополнительного внешнего охлаждения
  Степень защиты корпуса – IP65 (кроме передней фланцевой части)
• Энкодер с высокой разрешающей способностью
• Тормоз с низким люфтом
• Режим работы – длительный S1
• Класс изоляции - F
• Класс вибрации VLS